На сегодняшний погода для господство транспортного средства 
не оформляется доверенность, управляет машиной, тот, у кого 
находятся документы. Коли при жизни господин авто передал 
ключи и документы третьему лицу (не наследнику), с момента 
смерти наследодателя пользование ТС становится незаконным. 
https://gibddmaster.ru/protsedura-registratsii/ekspertiza-avtomobilya-dlya-postanovki-na-uchet/
https://gibddmaster.ru/protsedura-registratsii/